top of page

Yaskawa

 | 

Сервосистемы

 | 

Sigma 5

 | 

 | 

SGMEV-04D3A61

Серводвигатель

SGMEV-04D3A61

питание сервоусилителя

мощность, Вт

номинальный момент, Нм

максимальный момент, Нм

номинальная скорость, об/мин

максимальная скорость, об/мин

тип энкодера

разрешение энкодера

3 фазы 400 В

400

1,27

3,82

3000

5000

абсолютный

20 бит

без тормоза

servomotor_2.png

График зависимости крутящего момента от скорости серводвигателя

А - зона постоянной работы

B - зона прерывистой работы

Torque-speed-SGMAV-01A.png

Крутящий момент, Нм

Крутящий момент, Нм

Drawing-SGMSV-BRAKE-10A,-15A,-20A,-25A,-

Размеры корпуса серводвигателя

Размеры фланца 

серводвигателя

Размеры вала

серводвигателя

L, мм

LL, мм

LM, мм

LR, мм

KB1, мм

KB2, мм

KB3, мм

IE, мм

KL1, мм

KL3, мм

117

87

нет данных

30 (замена на чертеже LM -> LR)

-

-

-

-

-

-

LA, мм

LB, мм

LC, мм

LE, мм

LG, мм

LH, мм

LZ, мм

90

70

80

3

8

-

7

S, мм

Q, мм

14

-

Вес, кг

2.1

Кабели питания, энкодера и управления тормозом серводвигателя

Кабель питания (клеммы U V W)

JZSP-CMM20D15-03G

Кабель энкодера (разъем CN2)

encoder

Кабель управления тормозом (24 В)

power_cable_2.png
encoder_cable_2.png
brake_cable_2.png

Сервоусилитель

SGDV-1R9D01A

servopack_2.png
Сервоусилитель
SGDV-1R9D01A
Интерфейсная карта
SGDV-R70A-R90A-1R6A.png

ЭМС фильтр

Фильтр помех

Дроссель постоянного тока

Тормозной резистор

RF 3004-SG5
X5074
встроен

CN1

CN1_con_2.png

CN3

CN5

CN7

CN8

Кабель управления CN1
JZSP-CSI9-1-E
Панель оператора и кабели
JZSP-CVS07-A3-E
Кабель аналогового монитора CN5
JZSP-CA01-E
USB-miniUSB кабель для подключения к ПК
JZSP-CVS06-02-E
Кабель разъема безопасности
JZSP-CVH03-03-E-G5

CN6

Кабель аналогового монитора CN6

Технические руководства и каталоги

 
Каталоги и Технические руководства
SIEP S800001 48C
английский
SigmaWin+ AC Servo Drives Engineering Tool ONLINE MANUAL
8,8 МБ
TOBP C710829 02A
английский
Sigma-5 SERIES AC SERVOPACK SGDV SAFETY PRECAUTIONS SUPPLEMENT For 100 V Input SGDV-___B__A SERVOPACK
0,2 МБ
YEU_MuC_Sigma5-Series_EN_v2_0914
английский
Sigma 5 overview brochure
2,2 МБ
KAEP S800000 42G
английский
Sigma 5 SERIES PRODUCT CATALOG
54,1 МБ
SIEP S800000 43G
английский
Setup Rotational Motor SGDV SERVOPACK SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS Servomotors USER'S MANUAL
5,6 МБ
SIRP S800000 43F
русский
Установка Поворотный двигатель СЕРВОПРИВОД SGDV Сервомоторы SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
12,4 МБ
SIRP S800000 44D
русский
Установка Линейный привод СЕРВОПРИВОД SGDV Линейные серводвигатели SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLC/SGT РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
16,7 МБ
TOBP C710800 10E
английский
Sigma-5 SERIES AC SERVOPACK SGDV SAFETY PRECAUTIONS
1,0 МБ
SIEP S800000 44E
английский
Setup Linear Motor SGDV SERVOPACK SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLC/SGT Linear Servomotors USER'S MANUAL
11,3 МБ
 
Сервоусилители с Аналоговым/Импульсным управлением
SIEZ S800000 58A
английский
SUPPLEMENT Design and Maintenance Rotational Motor/MECHATROLINK-II Communications Reference Linear Motor/Analog Voltage and Pulse Train Reference Linear Motor/MECHATROLINK-II Communications Reference SGMJV/SGMAV/SGMGV/SGMCS/SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLCW Servomotors SGDV SERVOPACK
5,1 МБ
SIRP S800000 47G
русский
Проектирование и техобслуживание Линейный привод Аналоговое напряжение и серия импульсов (СЕРВОПРИВОД SGDV Линейные серводвигатели SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLC/SGT) РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
33,1 МБ
SIEP S800000 47K
английский
Design and Maintenance Linear Motor Analog Voltage and Pulse Train Reference (SGDV SERVOPACK SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLC/SGT Linear Servomotors) USER’S MANUAL
5,7 МБ
SIEP S800000 45L
английский
Design and Maintenance Rotational Motor Analog Voltage and Pulse Train Reference (SGDV SERVOPACK SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS Servomotors)
6,3 МБ
SIRP S800000 45H
русский
Проектирование и техобслуживание Поворотный двигатель Аналоговое напряжение и серия импульсов (СЕРВОПРИВОД SGDV Сервомоторы SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS)
33,6 МБ
 
Сервоусилители с MECHATROLINK 2
SIEZ S800000 58A
английский
SUPPLEMENT Design and Maintenance Rotational Motor/MECHATROLINK-II Communications Reference Linear Motor/Analog Voltage and Pulse Train Reference Linear Motor/MECHATROLINK-II Communications Reference SGMJV/SGMAV/SGMGV/SGMCS/SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLCW Servomotors SGDV SERVOPACK
5,1 МБ
SIEP S800000 54B
английский
MECHATROLINK-II Command USER'S MANUAL
1,3 МБ
SIEP S800000 46J
английский
Design and Maintenance Rotational Motor MECHATROLINK-II Communications Reference SGDV SERVOPACK SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS Servomotors
5,3 МБ
SIEP S800000 48I
английский
Design and Maintenance Linear Motor MECHATROLINK-II Communications Reference SGDV SERVOPACK SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLC/SGT Linear Servomotors USER’S MANUAL
4,8 МБ
 
Сервоусилители с MECHATROLINK 3
SIEP S800000 64I
английский
Design and Maintenance Rotational Motor MECHATROLINK-III Communications Reference SGDV SERVOPACK SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS Servomotors USER’S MANUAL
5,2 МБ
SIEP S800000 63A
английский
MECHATROLINK-III Standard Servo Profile Commands USER'S MANUAL
1,9 МБ
SIEP S800000 65I
английский
Design and Maintenance Linear Motor MECHATROLINK-III Communications Reference SGDV SERVOPACK SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLC/SGT Linear Servomotors USER’S MANUAL
4,8 МБ
 
Сервоусилители с опциональным интерфейсом
SIEP S800000 66F
английский
Design and Maintenance Linear Motor Command Option Attachable Type (SGDV SERVOPACK SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLC/SGT Linear Servomotors) USER’S MANUAL
4,9 МБ
SIEP S800000 60F
английский
Design and Maintenance Rotational Motor Command Option Attachable Type (SGDV SERVOPACK SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS Servomotors) USER’S MANUAL
5.4 МБ
 
Опциональные карты
TOBP C720829 01C
английский
Sigma-V Series/Sigma-V Series for Large-Capacity Models/Sigma-7 Series AC SERVOPACK Command Option Module Installation Guide Model: SGDV-OC__
0,6 МБ
SIEP S800001 64I
английский
SGDV-OCA03A Sigma 7 Series AC Servo Drive Sigma-7S SERVOPACK Command Option Attachable Type with INDEXER Module Product Manual SERVOPACK Model: SGD7S Option Module Model: SGDV-OCA03A
11,2 МБ
900-200-100
английский
SGDV-OSA01A, SGDV-OSA01A000FT900 AC Servo Drive Safety Module USER’S Manual Type, Supplement for using with Sigma-7S / Sigma-7W SERVOPACK ( 400V-Input Power models )
2,1 МБ
TOBP C720829 09A
английский
Sigma 7 Series AC SERVOPACK Safety Module with FT900 Specification Installation Guide, Safety Module Model: SGDV-OSA01A__FT900
1,4 МБ
SIEP S800001 70C
английский
SGDV-OCA04A, SGDV-OCA05A, Sigma-7-Series AC Servo Drive Sigma-7S SERVOPACK Command Option Attachable Type with DeviceNet Module Product Manual
11,0 МБ
TOMP C880725 26A
английский
JEPMC-OP3C01-E Option Base Unit INSTRUCTIONS
1,1 МБ
SIEP C720829 23A
английский
SGDV-OFB04A Universal Feedback Module USER'S MANUAL
5,3 МБ
SIEP C720829 24A
английский
SGDV-OFB03A Universal Feedback Module Type 3 USER'S MANUAL
7,5 МБ
SIEP C720829 22B
английский
SGDV-OFB01A Universal Feedback Module Type 1 USER'S MANUAL
9,4 МБ
SIRP C720829 24A
русский
SGDV-OFB03A Универсальный модуль обратной связи 3 типа Руководство пользователя
9,9 МБ
SIEP S800001 33B
английский
JUSP-OP05A-1-E Digital Operator Operating Manual
1,2 МБ
TOEP C720829 03A
английский
Feedback Option Module Installation Guide
2,5 МБ
SIEP C720829 24B
английский
SGDV-OCB03A PROFINET Network Module USER'S MANUAL
10,0 МБ
SIEP C720829 21A
английский
SGDV-OCB02A Powerlink Network Module USER'S MANUAL
8,8 МБ
SIEP C720829 06E
английский
SGDV-OSA01A Safety Module USER’S MANUAL
2,5 МБ
SIRP C720829 24B
русский
SGDV-OCB03A Сетевой модуль PROFINET РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
12,8 МБ
SIRP C720829 06B
русский
SGDV-OSA01A Модуль безопасности РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
16,2 МБ
SIEP C720829 04B
английский
SGDV-OCA01A EtherCAT (CoE) Network Module USER'S MANUAL
5,1 МБ
TOBP C720829 02A
английский
SGDV-OCA03A INDEXER Module Installation Guide
0,8 МБ
SIEP C720829 02E
английский
SGDV-OCA03A INDEXER Module USER'S MANUAL
7,5 МБ
SIEP S800000 55B
английский
JUSP-OP05A-1-E Operation of Digital Operator USER'S MANUAL
1,1 МБ
TOBP C730800 00A
английский
JUSP-OP05A Digital Operator SAFETY PRECAUTIONS
0,1 МБ
TOEP C720829 01B
английский
Sigma 5 Series Command Option Module Installation Guide
2,8 МБ
SIEP C720829 20A
английский
SGDV-OCB01A CANopen Network Module USER'S MANUAL
1,8 МБ
 
Серводвигатели Sigma 5
TOBP C230260 00B
английский
AC Servo Drive Rotary Servomotor Safety Precautions Type SGM__-____
1,1 МБ
TOEP C230260 00A
английский
Rotary Servomotor AC Servo Drive Safety Precautions Type SGM__-___
2,4 МБ
TOMP C230100 04A
английский
AC Servomotor Guide to Handling Medium-capacity Servomotors SAFETY PRECAUTIONS
1,9 МБ
TOBP C230200 00C
английский
AC SERVOMOTOR SAFETY PRECAUTIONS
0,2 МБ
​
Сервосистемы Sigma 5 Mini
YEU_Sigma5-MiniCat_EN_v1_0614
английский
SIGMA-5 MINI SERIES ULTRA SMALL AC SERVO DRIVES PRODUCT CATALOG
1,2 МБ
YEU_Sigma5-Mini_EN_v2_0316
английский
SIGMA-5 MINI SERIES ULTRA SMALL AC SERVO DRIVES
3,5 МБ
TOBP C710829 06D
английский
DC Power Input Sigma-5 Series AC SERVOPACK SAFETY PRECAUTIONS
1,3 МБ
SIEP S800000 82A
английский
DC Power Input Sigma 5 Series Rotational Motor MECHATROLINK-II Communications Reference SGMMV Servomotor SGDV SERVOPACK AC Servo Drives USER'S MANUAL Design and Maintenance
10,8 МБ
SIEP S800000 83A
английский
DC Power Input Sigma 5 Series Rotational Motor MECHATROLINK-III Communications Reference SGMMV Servomotor SGDV SERVOPACK AC Servo Drives USER'S MANUAL Design and Maintenance
11,0 МБ
SIEP S800000 80A
английский
DC Power Input Sigma 5 Series Rotational Motor SGDV SERVOPACK SGMMV Servomotor AC Servo Drives USER'S MANUAL Setup
3,4 МБ
SIEP S800000 81A
английский
DC Power Input Sigma 5 Series Rotational Motor Analog Voltage Reference and Pulse Train Reference SGMMV Servomotor SGDV SERVOPACK AC Servo Drives USER'S MANUAL Design and Maintenance
16,2 МБ
TOMP C230100 03A
английский
AC Servomotor Guide to Handling Small-capacity Servomotors SAFETY PRECAUTIONS
2,1 МБ
 
Large Capacity
YEU_MuC_Sigma5-LC_EN_v1_0913
английский
Sigma-5 Large Capacity AC Servo Drives brochure
3,2 МБ
YEU_MuC_Sigma5LC-Catalog_v1_0913
английский
Sigma-5 Large Capacity AC Servo Drives Catalog
5,9 МБ
SIEP S800001 85C
английский
For Use with Large-Capacity Models Setup Rotational Motor Multi-Winding Drive System USER’S MANUAL
3,2 МБ
SIEP S800001 68B
английский
Design and Maintenance For Use with Large-Capacity Models Multi-Winding Drive Unit Rotational Motor Analog Voltage and Pulse Train References
5,4 МБ
SIEP S800001 69D
английский
Design and Maintenance For Use with Large-Capacity Models Multi-Winding Drive Unit Rotational Motor MECHATROLINK-II Communications References
4,3 МБ
 
Sigma 5 Spindel
SIEP S800000 85E
английский
Sigma-5-SD Speed Reference with Analog Voltage USER’S MANUAL
5,3 МБ
SIEP S800000 87A
английский
Sigma-5-SD For Application Development in Servo Systems USER'S MANUAL
6,5 МБ
SIEP S800000 94D
английский
Sigma-5-SD AC Servo Drives Design and Maintenance Rotational Motor EtherCAT (CoE) Communications Reference USER’S MANUAL
20,1 МБ
SIEP S800000 78G
английский
Sigma-5-SD AC Servo Drives Rotational Motor MECHATROLINK-III Communications Reference USER’S MANUAL
19,9 МБ
SIEP S800001 99C
английский
Sigma-V-SD Series Rotational Motor MECHATROLINK-III Communications Reference Safety Option CACP
20,6 МБ

Программное обеспечение

sgmwin.png
SigmaWin+_English_Edition.png
SigmaSize_.png
 
Для параметрирования сервоусилителей
SigmaWin+ Version 7.29
SigmaWin+ Ver.7 engineering tool is optimized for the latest AC servo drive Sigma-7 series, 200V and 400V. From setting up your servo drive to tuning and maintenance support, new and improved system management provides solutions for your motion needs. The engineering tool contains a system-wide overview and simultaneous connections to multiple servo drives.
490 МБ
SigmaWin+ Version 5.76
SigmaWinPlus En Version 5.76, Engineering Tool to set up and optimise Yaskawa Σ-series Servo Drives: Set parameters with a wizard, Display data on a computer just like an oscilloscope, estimate moments of inertia and measure vibration frequencies, Display alarms and diagnostics.
168 МБ
SigmaSize+
SigmaSizeSA193En
11 МБ

АО "АдванСистемс"

141077, Россия, Московская область, г. Королев, Октябрьский бульвар, д. 12

+7 495 504 15 77

drive@advansystems.ru

2026г.

bottom of page